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此外，团队还通过优化负载算法，处理了持炬奔驰时可能呈现的沉心偏前或偏左的问题，确保机械人正在负沉环境下仍能不变、流利地完成全程奔驰。
“夸父”人形机械人做为特殊火炬手正在深圳表态，手握1。6kg分量的火炬，完成第二棒取第三棒之间的传送。
“夸父”能以拟人奔驰姿势完成百米传送，得益于乐聚智能正在动态活动节制、5G-A近程及时操控和负沉不变性方面的手艺冲破。
乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上，高迸发、高精度的需求。
取历届全运会比拟，本次火炬传送初次正在组织形式上实现“三地联动、并正在传送体例上引入智能科技元素。
据报道，新一代算法让机械人正在迈步、摆臂等动做上更接近人类跑步的天然流利感。
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